TCRT5000 1-kanals IR infrarød sensormodul til linjefølgning

Dette Line Tracking Module er en infrarød afstandssensor, som typisk bruges til robotik såsom en linjefølgende robot. Velegnet til blandt andet Arduino, ESP8266 og ESP32

Et eksempelprojekt finder du her

TCRT5000 IR-tracksensoren er i bund og grund en IR-LED og en IR-detektor.

TCRT5000-sensorens IR-emissionsrør udsender konstant infrarødt lys. Da sort absorberer lys, er det reflekterede lys mindre, når IR-emissionsrøret skinner på en sort overflade, og derfor modtages færre IR-stråler af modtagerøret.

Dette indikerer, at modstanden er stor; derefter giver komparatoren en høj output, og indikator-LED'en slukker.

Når det skinner på en hvid overflade, bliver det reflekterede lys større. Modstanden i modtagerøret er da lavere, dermed komparatorudgangen lav, og indikator-LED'en tænder.

Produktanvendelse:

• power meter pulse data sampling;
• faxmaskine papirmaskine papirdetektion;
• barrieredetektion;
• sort-hvid linjedetektion;

Produktbeskrivelse:

• TCRT5000 infrarød reflektionssensor;
• detektionsafstand for refleksion: 1 mm ~ 25 mm anvendelig;
• arbejdsspænding: 5V
• outputform: digitale signaler (0 og 1)
• med et fast bolt-hul, nem at installere;
• små printplademål: 3,5 cm x 1 cm;
• egenvægt: 4.5g

Ledningsføring:

1. VCC: positiv forsyning (5V)
2. GND: den negative forsyning
3. OUT: høj/lav skiftesignal (digitale signaler 0 og 1)