Linjefølgende Robot Kit (OT9082) – Brugervejledning

Se produkt

Denne brugervejledning beskriver, hvordan du selv samler OT9082 Lijnvolgende Robot Kit ved at lodde den sammen. Nødvendigt værktøj: loddekolbe, loddetin og bidetang.

Komponentliste

Komponent	Placering	Komponent	Placering
Modstand 510Ω	R8, R9	LED grøn 3mm	D1, D2
Modstand 1KΩ	R10, R11, R12, R13	Infrarød LED transp.	D3, D4
Modstand 5.1KΩ	R4, R5	Infrarød LED sort	D5, D6
Modstand 10KΩ	R1, R2, R3	Transistor 8550	Q1, Q2
Kondensator 10 µF	C4	Potentiometer 10KΩ	R6, R7
Kondensator 100 µF	C5	24 pins IC socket	U1
Krystal 6Mhz	Y1	8 pins IC socket	U2
Keram. kondens. 30	C6, C7	Tænd/sluk-kontakt	S1
Keram. kondens. 104	C1, C2, C3

Elektrisk diagram over OT9082 robotkit — Diagram over den linjefølgende robot

Foto af den fuldt samlede robot med batterier — Den færdigsamlede linjefølgende robot

Pakkens indhold

3x Keramisk kondensator (104)
2x Keramisk kondensator (30)
1x Kondensator (10µF)
1x Kondensator (100µF)
1x 20-pins header
1x Krystal (6 Mhz)
2x LED grøn (3mm)
2x LED infrarød (5mm)
2x LED infrarød modtager (5mm)
2x Transistor (8550)
3x modstand (10KΩ)
2x modstand (510Ω)
4x modstand (1KΩ)
2x modstand (5.1KΩ)
2x modstand (10KΩ)
1x IC Atmel 89C2051 24-pins
1x IC socket 24 pins
1x IC LM393 8 pins
1x IC socket 8 pins
2x TT-motor JD3-100
2x Plastikhjul
2x Silikoneringe
2x hjulskrue
1x batteriholder (2x AA)
1x Printplade
1x støttebolt med møtrik og hættemøtrik
1x sort ledning
1x rød ledning
1x Tænd/sluk-kontakt
2x dobbeltsidet tape til motor montering

Oversigtsfoto af alle medfølgende komponenter og dele — Alle dele i sættet

Monteringsvejledning

Polariteten på den infrarøde LED-sender og modtager er modsat.

IC'erne og soklen skal placeres i den rigtige retning. På bagsiden er komponenterne og deres placering angivet.

Begynd med at lodde modstandene. Modstande er ikke polariserede, hvilket betyder, at du kan placere dem i begge retninger, og at der ikke er nogen + eller –.
Lod transistorerne, og sørg for, at den flade og den runde side passer med billedet på printpladen.
Lod kondensatorerne, og vær meget opmærksom på + og -. På kondensatoren er der afbildet en hvid kant med et minustegn i. Du kan også se det på længden af benene. Det lange ben er + og det korte ben er -. På printpladen er de skrå hvide streger siden med -.
Lod de keramiske kondensatorer. Disse har ingen polaritet, så det er lige meget, hvordan de placeres (ingen + eller – side).
Lod de grønne 3mm LEDs samt de infrarøde modtager- og sender-LED'er. På hver LED er det lange ben + og det korte ben -. Du kan også genkende minus-siden på den flade side på selve LED'en. Polariteten på sender-LED'en er modsat modtager-LED'en. Vær opmærksom på længden.
Lod IC-soklerne på plads. Vær opmærksom på den halvrunde udskæring. Den skal passe med billedet på printpladen. Sæt derefter IC'erne i soklen, og også på IC'en er der en halvrund udskæring, som skal vende samme vej som soklen.
Lod de keramiske kondensatorer (alternativ illustration). Disse har ingen polaritet.
Lod de medfølgende ledninger på DC-motorerne og på printpladen. Vær opmærksom på polariteten. Når hjulene drejer, skal de altid dreje fremad. På printpladen er + monteret på ydersiden og – på indersiden.
Lod de keramiske kondensatorer fast med den røde ledning tilsluttet.
Lod de øvrige komponenter, såsom potentiometrene og tænd/sluk-kontakten, på de rigtige steder. Monter hjulene på motorakslerne, og fastgør derefter motorerne til printpladen med den dobbeltsidede tape.
Monter skruen med hættemøtrikken på undersiden af printpladen. Sørg for, at de infrarøde LEDs er en smule kortere end skruehovedet. Robotten hviler nemlig på denne runde hættemøtrik. Afstanden mellem de infrarøde LEDs og gulvet er ideelt 1 a 2mm.
Monter batteriholderen og lod ledningerne på printpladen.
Kalibrer følsomheden på de infrarøde sensorer ved at dreje på potentiometrene.

OTRONIC® er et registreret varemærke. Intet fra denne brugervejledning må kopieres uden tilladelse fra OTRONIC. Se mere information om OTRONIC-produkterne på OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.